文献类型：期刊文章

作　　者：邓高峰[1] 张雪萍[1] 刘彦萍[1]

机构地区：[1]河南工业大学信息科学与工程学院,河南郑州450001

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：河南省高校科技创新人才支持计划资助项目(2008HASTIT012);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET–08–0660)

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：8

起止页码：879-883

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对机器人在障碍环境下寻找最优路径问题,提出了一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法.该方法有效地结合了粒子群算法和蚁群算法的优点,采用栅格法进行环境建模,利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布,以减少迭代次数,加快算法的收敛速度;同时利用蚁群算法之间的可并行性,采用分布式技术实现蚂蚁之间的并行搜索,求解精度高等优点,求精确解.仿真实验结果证明了该方法的有效性,是机器人路径规划的一种较好的方法.

关 键 词：路径规划 障碍环境 蚁群算法 粒子群算法

分 类 号：TP242.6]