文献类型：期刊文章

作　　者：张钧[1,2] 柳健[1,2] 刘小茂[3]

机构地区：[1]华中理工大学图像识别与人工智能研究所 [2]图像信息处理与智能控制国家教委开放研究实验室 [3]华中理工大学数学系

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：国防预研基金的资助

年　　份：1998

卷　　号：27

期　　号：4

起止页码：30-32

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件，所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法［１］，采用迭代技术，逐步求解，计算繁琐，不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式，将传统的模型参数转换为一组新的模型参数，提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的方法，通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。这组新的绝对定向模型参数摆脱了非线性约束，因此文中提出的建立绝对定向模型的方法是一种纯线性化方法，不需迭代，可直接求解，计算简单，易于实现。

关 键 词：三维表面重建 绝对定向模型  罗德里格矩阵  

分 类 号：TP391.41]