文献类型：期刊文章

作　　者：仲维昆[1] 李中健[1]

机构地区：[1]西北工业大学控制与信息系,陕西西安710072

出　　处：《计算机仿真》

基　　金：2008年西北工业大学本科毕业设计重点扶持项目

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：8

起止页码：57-62

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对飞行器建模中存在不确定性及间接设计数字控制器会忽略采样期间信号变化的问题,研究了数据采样系统的H∞最优控制方法,直接设计数字飞行控制器。首先比较了数字控制器的设计方法,然后针对数据采样控制系统的连续时变性,难于进行数字控制器设计的问题,研究了提升技术,它能够将连续时变系统变换成等效的离散时不变系统。接下来研究了数据采样系统的H∞最优控制方法。采用上述方法设计了飞行器小角度转弯的控制律,给出了模型在存在一定范围参数不确定性和结构不确定性下的仿真结果。结果表明设计出的数字控制器具有良好的鲁棒性和性能指标。

关 键 词：鲁棒控制 直接设计  提升技术  数据采样控制系统  

分 类 号：TP273]