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期刊文章详细信息

一种快速双目视觉立体匹配算法  ( EI收录)  

A Fast Binocular Vision Stereo Matching Algorithm

  

文献类型:期刊文章

作  者:狄红卫[1,2] 柴颖[2] 李逵[2]

机构地区:[1]重大工程灾害与控制教育部重点实验室,广东广州510632 [2]暨南大学光电工程系,广东广州510632

出  处:《光学学报》

年  份:2009

卷  号:29

期  号:8

起止页码:2180-2184

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20094512429653)、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对目前双目视觉立体匹配算法计算量过大、实时性不强的问题,提出了一种平行配置系统的快速立体匹配算法。利用两幅视图的差异将视图分为特征点和非特征点,然后对特征点采用WTA(winner-take-all)方法进行匹配,而对非特征点只进行简单的验证,最后得出致密的视差图。该算法利用视差的分段连续性,大大减少了运算量。实验结果表明,该算法提取的特征点集中于视差不连续区,与目前其它基于区域的匹配算法相比,该算法得到的误匹配像素百分比与其它算法相当,而计算速度却提高了一个数量级,并且边缘特征较好,是一种有效可行的高实时性立体匹配算法。

关 键 词:图像处理 双目视觉 立体匹配  WTA 视差

分 类 号:TP391.41]

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同被引文献:

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