文献类型：期刊文章

作　　者：于会[1] 于鑫[2] 李伟华[1]

机构地区：[1]西北工业大学计算机学院,西安710072 [2]山东航空股份有限公司,青岛266071

出　　处：《计算机工程》

基　　金：国家部委专项基金资助项目;航空支撑基金资助项目(04C53009)

年　　份：2009

卷　　号：35

期　　号：15

起止页码：206-208

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：航迹规划与重规划是驾驶员智能辅助决策支持系统中的重要组成部分。通过分析描述航迹状态规划空间,提出一种基于粒子群的航迹规划算法,该方法通过使用特定的粒子群编码方式和适当的适应度函数的构造,可以在满足航迹约束的条件下,有效利用各种环境信息,进行在线实时航迹规划,并最终得到一条近似最优航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。

关 键 词：智能决策支持系统 粒子群优化 航迹规划 实时规划  

分 类 号：TP182]