文献类型：期刊文章

作　　者：刘川来[1] 胡乃平[1] 严以刚[1] 王焱[1]

机构地区：[1]青岛化工学院自动化系

出　　处：《仪器仪表学报》

年　　份：1998

卷　　号：19

期　　号：4

起止页码：393-398

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1998104422438)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程，其设计方法有的比较成熟，有的还正在发展，有待完善〔１〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点，将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统。（即：一阶加纯滞后或二阶加纯滞后），并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。仿真证明，该方法设计的自适应控制系统具有很好的鲁棒性，可广泛地应用于一般过程控制取代ＰＩＤ控制器。

关 键 词：模型参考  自适应控制 Smith预估  纯滞后

分 类 号：TP273.2]