期刊文章详细信息
基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计
Control system design for a mobile robot based on ARM and μC/OS-Ⅱ
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广东工贸职业技术学院电气自动化系,广州510510
年 份：2009
期 号：8
起止页码：27-29
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统。实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制。
关 键 词：嵌入式 μC/OS-Ⅱ LPC2292 移动机器人
分 类 号：TH12] TP242.3]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
