文献类型：期刊文章

作　　者：李鹏飞[1,2] 黄建军[1] 黄敬雄[1,2] 万明杰[2] 李良群[1]

机构地区：[1]深圳大学ATR国防科技重点实验室,深圳 518060 [2]防空兵指挥学院防空导弹系,郑州 450052

出　　处：《数据采集与处理》

基　　金：国防预研基金(51326030204)资助项目;广东省自然科学基金(8451806001001836)资助项目

年　　份：2009

卷　　号：24

期　　号：4

起止页码：483-486

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法。算法首先分析了目标航向角和观测残差均能实时反应出目标机动情况,并由此设计了一种有效的模糊逻辑规则,综合利用航向角变化量和残差,通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差,从而提高对机动目标跟踪的性能。实验结果表明,提出算法对机动目标跟踪的精度较交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)算法高,且计算量比IMM算法小。

关 键 词：机动目标跟踪 模糊逻辑 航向角变化量  

分 类 号：TN953]