文献类型：期刊文章

作　　者：高存臣[1] 刘云龙[1] 李云艳[1]

机构地区：[1]中国海洋大学数学科学学院,山东青岛266071

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674020);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2006G11)

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：7

起止页码：781-785

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.

关 键 词：不确定离散系统 变结构控制 趋近律 s型函数  准滑动模态

分 类 号：TP13]