文献类型：期刊文章

作　　者：王得燕[1,2] 刘以安[1]

机构地区：[1]江南大学信息工程学院,江苏无锡214036 [2]无锡职业技术学院电子与信息学院,江苏无锡214073

出　　处：《计算机工程与设计》

基　　金：船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅基金项目(2004DX029J)

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：14

起止页码：3380-3382

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一。对许多学者的多船避碰研究进行分析,将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数,利用雷达进行一系列的观测,获得避让要素,建立碰撞危险度的评价模型。应用粒子群算法找出最优的解决方案,得出最优转向避碰幅度解。该方法不仅有助于解决多船会遇情况下的本船最优转向角度值,而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发。

关 键 词：粒子群算法 会遇 危险度 目标函数 人工智能

分 类 号：TP18] U675.96]