期刊文章详细信息
基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探 ( EI收录)
The Bionic Orientation Mechanism in the Skylight Polarization Pattern
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京大学空间信息集成与3S工程应用实验室,北京100871 [2]首都师范大学信息工程学院,北京100048 [3]北京理工大学信息科学技术学院,北京100081 [4]73042部队装备处,滁州239000
基 金:北京市自然科学基金资助项目(1093016)
年 份:2009
卷 号:45
期 号:4
起止页码:616-620
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、RSC、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊
摘 要:提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型;在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线——太阳子午线;结合天文导航方法,确定太阳的相对位置。最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程。
关 键 词:偏振光 太阳子午线 导航坐标系 航向角
分 类 号:TN966]
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