文献类型：期刊文章

作　　者：赵剡水[1,2] 周孔亢[1] 李仲兴[1] 姚斌[1]

机构地区：[1]江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013 [2]中国一拖集团有限公司,洛阳471004

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：江苏大学博士创新基金(2005014);浙江省教育厅基金(20061616);浙江省科技厅重大攻关课题(2006C11089)资助项目

年　　份：2009

卷　　号：45

期　　号：7

起止页码：221-227

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20093412260653)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步,降低了车辆半主动悬架的性能及其稳定性,因此时滞问题是近年来半主动悬架的研究热点之一。基于RD-1005-3磁流变减振器的响应特性,在半主动悬架临界时滞理论分析的基础上,建立含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与传递函数,分析时滞对悬架幅频特性的影响;通过对临界时滞数值解的分析,为磁流变半主动悬架控制系统的时滞研究提供理论依据。在模糊控制策略的基础上,运用Smith预估补偿控制对系统进行时滞补偿,并在Matlab中进行仿真分析。对搭建的单质量磁流变半主动悬架系统进行台架试验,仿真和试验数据均表明进行时滞补偿的系统很好地改善了悬架性能。

关 键 词：时滞 磁流变减振器 模糊控制 SMITH预估补偿控制 半主动悬架

分 类 号：U463.33]