文献类型：期刊文章

作　　者：龚晓峰[1] 高衿畅[2] 周春晖[2]

机构地区：[1]四川联合大学自动化系 [2]浙江大学工业控制技术研究所

出　　处：《控制与决策》

年　　份：1998

卷　　号：13

期　　号：4

起止页码：337-341

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1999454799513)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于内模控制（ＩＭＣ）的ＰＩＤ控制器设计方法只有一个整定参数，其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统，如果使用非对称的二阶Ｐａｄｅ近似代替，则能导出一个简单的二阶控制器形式，而不会使控制器变得复杂，并且模型匹配和控制器整定将获得有意义的改善，特别是对时滞较大的系统。

关 键 词：PID控制器 参数整定 时滞系统 内模整定  

分 类 号：TP271] TM571.02]