文献类型：期刊文章

作　　者：李建文[1] 郝顺义[1]

机构地区：[1]空军工程大学航空自动控制工程系,陕西西安710038

出　　处：《信息与控制》

基　　金："十一五"国家科技攻关计划资助项目(51309060302)

年　　份：2009

卷　　号：38

期　　号：3

起止页码：304-308

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,提出了一种改进的组合导航系统结构方式。加入了高动态时间同步模块,以减小系统量测数据的同步误差;其中考虑了因SINS星站距离输出周期的漂移而导致的同步误差。该漂移量被纳入卡尔曼滤波器的状态向量中,用其估计量计算每一个同步时间点处的同步时间差、时标差及星站距离的外推值。在卡尔曼滤波器模型中列出了与SINS的星站距离输出周期的漂移量相关的量测方程。最后通过控制量的选取给出了高动态环境下的闭环滤波修正算法。仿真结果验证了该方法的有效性。

关 键 词：组合导航 高动态 伪距 时间同步 卡尔曼滤波

分 类 号：V249.32]