文献类型：期刊文章

作　　者：王威[1] 李瑰贤[1] 宋玉玲[2]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨北方特种车辆制造有限公司,黑龙江哈尔滨150056

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》

基　　金：高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：6

起止页码：676-680

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20093212240987)、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuG re模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用M atlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义.

关 键 词：汽车动力学建模  转弯非线性动力学  非线性悬架参数  非线性LuGre模型  机动性仿真  

分 类 号：U270.11]