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果实采摘机械手的创新设计
The Manipulator Innovation Design for Picking Fruit
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]无锡职业技术学院机械系,江苏无锡214121
年 份：2009
卷 号：31
期 号：7
起止页码：139-141
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、核心刊
摘 要：果实采摘机械手是一种新型、实用的机械手,是一种为解决人们采摘高处果实难而创新设计的工具。为此,对果实采摘机械手进行了创新设计。该机械手结构轻巧,操作灵便;采用齿形剪,定位精度高;能进行自动分级采摘,避免了二次分拣;果实大小的界限、采摘高度范围均可自行调节,多方得益,市场前景广阔。
关 键 词：果实 采摘机械手 创新设计
分 类 号：TP241.3] TH12]
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