期刊文章详细信息
工业机器人关节空间的插值轨迹规划
The Industrial Robot Trajectory Planning in Joint Space
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410075 [2]惠州学院电子科学系,广东惠州516015
年 份：2009
卷 号：29
期 号：3
起止页码：52-57
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题,并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划,提出五次多项式插值轨迹规划,最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划,并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。
关 键 词：轨迹规划 关节空间 线性插值 多项式
分 类 号：TP242.2]
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