期刊文章详细信息
直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统
Research on Selective Double Closed-loop Fuzzy Control System of Two-inverted Pendulum
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400030 [2]68011部队四队,兰州730020 [3]95975部队,北京100094
年 份：2009
卷 号：23
期 号：6
起止页码：87-89
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：用牛顿—欧拉方法建立了双倒立摆的动力学方程,并进行了线性处理,得到了状态空间模型;提出一种双闭环选择型模糊控制方案,通过一个选择型开关将2个模糊控制器的工作统一起来.通过实验对模型进行仿真,仿真结果证明:所建模型正确、控制方案有效.
关 键 词：双倒立摆 建模 闭环控制 模糊控制
分 类 号：TP13]
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