期刊文章详细信息
微型排爆排险机器人的机械结构设计
Mechanical structure design of minityped explosive and danger disposal robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连大学工程训练中心,辽宁大连116622 [2]大连大学机械工程学院,辽宁大连116622 [3]北京航空航天大学机器人研究中心,北京100191
年 份：2009
卷 号：26
期 号：6
起止页码：32-35
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到了越来越广泛的应用。文中对机器人行走装置、作业装置和其他装置分别进行分析,设计了一种具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力的小型地面排爆排险机器人。
关 键 词：排爆排险 结构设计 行走装置 作业装置
分 类 号：TP242]
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