文献类型：期刊文章

作　　者：王庆年[1] 王军年[1] 宋世欣[1] 李宝华[2] 靳立强[1]

机构地区：[1]吉林大学汽车工程学院,长春130025 [2]天津一汽夏利汽车股份有限公司产品开发中心,天津300190

出　　处：《汽车工程》

基　　金：国家"863"高技术发展计划项目(2006AA11A129);吉林大学研究生"985"工程创新计划项目(20080213)资助

年　　份：2009

卷　　号：31

期　　号：6

起止页码：545-551

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式——差动助力转向。首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略,以及转向轮辅助回正控制算法。最后进行离线数字仿真,结果表明对于前轮独立驱动的电动车,所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求,又改善了转向轮回正性。

关 键 词：电动轮汽车 差动助力转向  仿真验证

分 类 号：U463.4] TM343]