文献类型：期刊文章

作　　者：蒋理[1] 陈树广[2]

机构地区：[1]西安财经学院计算机系,陕西西安710061 [2]西安财经学院信息学院,陕西西安710061

出　　处：《计算机仿真》

基　　金：陕西省自然科学基金<虚拟教学实验室关键技术研究>(2006F34)

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：6

起止页码：179-182

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对线性二次型最优控制(LQR)法在起重机定位防摆中存在的不足,在分析了桥式起重机小车运行物理模型的基础上,将模糊理论引入起重机定位防摆中,提出了基于模糊理论控制的思想,设计了一种基于模糊的起重机定位与防摆控制方法。通过建立隶属度函数与模糊控制规则,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动角度分别进行控制,建立了模糊控制系统。通过与LQR仿真结果进行比较,结果表明了该方法的可行性与较好的鲁棒性。

关 键 词：线性二次型最优控制 模糊理论  隶属度  鲁棒性

分 类 号：TP273] TH215]