文献类型：期刊文章

作　　者：原玉磊[1] 蒋理兴[1] 张珂殊[2] 杨洪哲[3]

机构地区：[1]信息工程大学测绘学院,河南郑州450052 [2]中国科学院光电研究院,北京100085 [3]惠州市市政工程勘察设计研究院,广东惠州516002

出　　处：《测绘科学技术学报》

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：3

起止页码：232-234

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦。对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法。分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型。在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化。

关 键 词：3维激光扫描仪  坐标系转换 旋转平台  扫描仪定向  全站化  

分 类 号：P212[测绘类]