文献类型：期刊文章

作　　者：张皓[1] 贾新梅[2] 张永生[1] 董广军[1]

机构地区：[1]信息工程大学测绘学院,河南郑州450052 [2]郑州大学教育技术中心,河南郑州450052

出　　处：《测绘科学技术学报》

基　　金：辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室开放基金资助(2007007)

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：3

起止页码：224-227

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波方法。该算法将虚拟网格的概念用于LIDAR滤波,避免了LIDAR点云内插或者平滑造成的信息损失。基于虚拟网格生成的初始表面模型是一个规则网格,在初始表面模型上进行地面点的选取,可以极大地提高运算效率。在改进的坡度滤波算法中,提出了4个坡度阈值,克服了经典坡度滤波算法在地形急剧变化的地方可能发生的错误。实验结果表明,该算法可以提取出大多数地面点,生成比较精确的DEM,证明了该算法的可行性。

关 键 词：机载激光雷达 滤波 虚拟网格 表面模型  坡度滤波  

分 类 号：P237]