文献类型：期刊文章

作　　者：梁卓[1] 薛晓中[1] 王航[1] 马伟[2]

机构地区：[1]南京理工大学动力工程学院,江苏南京210094 [2]中国人民解放军73865部队,江西鹰潭335004

出　　处：《飞行力学》

基　　金：国家部委基金资助项目(514530601052S3301);南京理工大学科研发展基金资助(XKF05031)

年　　份：2009

卷　　号：27

期　　号：3

起止页码：32-35

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据SINS/GPS制导炸弹动力学特性,首先推导了俯仰通道的制导控制一体化状态模型。然后在充分考虑制导和控制回路的不确定性基础上,利用terminal滑模控制方法,设计了制导控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证制导炸弹满足打击精度和末端落角约束要求,另一方面保证控制回路的稳定性与鲁棒自适应性。采用模糊控制克服了变结构控制项引起的系统抖振。最后,分别进行了极端气动条件与取投放域边界值情况下的某型SINS/GPS制导炸弹六自由度飞行控制弹道仿真,仿真结果验证了此方法的有效性。

关 键 词：SINS/GPS制导炸弹  制导控制一体化  TERMINAL滑模 模糊控制 弹道仿真

分 类 号：TJ765.2]