期刊文章详细信息
某型无人机飞控系统设计与实现
Design and Implementation of the UAV Flight Control System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国人民解放军92419部队
年 份：2009
卷 号：17
期 号：5
起止页码：911-913
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊
摘 要：某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确。
关 键 词：无人机 飞控系统 仿真
分 类 号：TP273] V279]
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