文献类型：期刊文章

作　　者：刘达新[1] 赵韩[1] 董玉德[1] 王万龙[2]

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009 [2]合肥文斯特科技有限公司,合肥230088

出　　处：《计算机辅助设计与图形学学报》

基　　金：科技部科技型中小企业技术创新基金(04C26223400148)

年　　份：2009

卷　　号：21

期　　号：6

起止页码：804-811

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题,提出一种无碰撞检测路径的生成方法.先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定.最后通过实验验证了文中方法的可行性.实验结果表明,该方法可以在较短时间内生成有效的较优路径,同时能很好地避免碰撞.

关 键 词：三坐标测量机(CMM)  路径生成  碰撞检测 碰撞规避  包围盒

分 类 号：TP391.76]