期刊文章详细信息
三坐标测量机无碰撞检测路径的生成 ( EI收录)
Collision-Free Inspection Path Generation for Coordinate Measuring Machines
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009 [2]合肥文斯特科技有限公司,合肥230088
基 金:科技部科技型中小企业技术创新基金(04C26223400148)
年 份:2009
卷 号:21
期 号:6
起止页码:804-811
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题,提出一种无碰撞检测路径的生成方法.先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定.最后通过实验验证了文中方法的可行性.实验结果表明,该方法可以在较短时间内生成有效的较优路径,同时能很好地避免碰撞.
关 键 词:三坐标测量机(CMM) 路径生成 碰撞检测 碰撞规避 包围盒
分 类 号:TP391.76]
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