文献类型：期刊文章

作　　者：董志明[1] 杨德华[2] 周旺平[3]

机构地区：[1]重庆科技学院电子信息工程学院,重庆400042 [2]中国科学院南京天文光学技术研究所,南京210042 [3]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044

出　　处：《微计算机信息》

基　　金：基金申请人:杨德华;项目名称:天文望远镜集成化建模仿真研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委(10503007)

年　　份：2009

卷　　号：25

期　　号：16

起止页码：68-70

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：巨型化的发展趋势使得望远镜驱动系统要承受更强的非线性干扰,从而对机架驱动伺服系统的设计和调试提出了严峻的挑战。介绍了极大望远镜的机架驱动系统的组成结构和驱动方式;分析了控制系统中存在的主要非线性干扰以及这些干扰对位置伺服系统跟踪精度的影响;总结了当前在望远镜的机架驱动控制系统中采用的和正在尝试采用的几种控制策略,并分析了每种控制策略的适用范围和不足之处。

关 键 词：跟踪  超低速  望远镜

分 类 号：TP273]