文献类型：期刊文章

作　　者：傅丹[1,2] 周剑[2] 邱志强[2] 于起峰[2]

机构地区：[1]中国人民解放军第二炮兵驻航天科技集团公司第一研究院型号办公室,北京100076 [2]国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙410073

出　　处：《中国图象图形学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10472133)

年　　份：2009

卷　　号：14

期　　号：6

起止页码：1058-1063

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头来说,会造成图像中同时存在透视变形和像差畸变。解决此问题的传统方法一般是采用标准网格板来标定摄像机参数,但需要较多的已知信息。为了进行精确的标定,提出了一种新的标定方法,该新方法不需要任何空间3维信息,即可用单幅普通图像来标定摄像机的像差系数及内参数,并可将畸变图像校正到相似变换。为了纠正像差畸变和计算消影点,该方法采用了直线的射影不变性,即共线点的投影仍然共线,平行直线束的投影相交于一点的性质;为了纠正透视变形,还采用了直线的相似不变性,即正交直线的夹角在相似变换中仍然保持正交的性质。用该方法标定的摄像机的参数包括像差系数、焦距、主点和纵横比,同时将图像纠正到了相似变换。用实验室图像和室外图像进行了仿真实验都得到了精确、可靠的结果。

关 键 词：摄像机标定 镜头畸变 直线  几何不变性

分 类 号：TN942.2]