期刊文章详细信息
基于Kalman的滤波目标精确跟踪技术研究
Kalman Filter Algorithm and Its Application in Accurate Target Tracing System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]绵阳职业技术学院信息工程系,四川绵阳621000
年 份：2009
卷 号：42
期 号：6
起止页码：205-207
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：阐述了基本kalman滤波方法,讨论了针对非线性系统应用的kalman滤波方法的改进形式EKF、UKF。为了增进UKF运算效能,提出了引入衰减系数的滤波形式DCUKF。针对二维平面非匀速运动的目标的精确跟踪定位系统,仿真对比分析了EKF、UKF及DCUKF的滤波计算效果。结果表明DCUKF有更好的滤波效果。
关 键 词：跟踪 EKF UKF DCUKF
分 类 号：TN713]
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