期刊文章详细信息
基于非线性PID的船舶航向自动舵设计
Nonlinear PID Design for Ship Course Autopilot Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏海事职业技术学院电气工程系,南京211170
年 份：2009
卷 号：29
期 号：6
起止页码：46-49
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,该非线性PID船舶航向自动舵设计简单,在航向自动舵传统PID设计方法的基础上,串连一项非线性函数便可实现,设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大连海事大学实习船"育龙"号为例进行仿真研究,仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能,鲁棒性能好。
关 键 词：船舶航向自动舵 非线性PID控制 传统PID控制
分 类 号：U666.153]
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