文献类型：期刊文章

作　　者：邹广才[1] 罗禹贡[2] 李克强[2]

机构地区：[1]北京汽车研究总院,北京100021 [2]青华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA11Z217)

年　　份：2009

卷　　号：40

期　　号：5

起止页码：1-6

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20092412122951)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案。利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器。建立全轮纵向力优化分配模式,结合HSRI轮胎模型设计了降低整车路面附着负荷的目标函数,并通过约束优化得出全轮纵向力分配值。研究表明,全轮纵向力优化分配可提高整车路面附着余量,进一步提升了DYC系统的控制性能。

关 键 词：车辆 直接横摆力矩控制 四轮独立驱动 全轮纵向力优化分配  

分 类 号：U27]