文献类型：期刊文章

作　　者：韩建栋[1,2] 吕乃光[2,1] 董明利[2] 娄小平[2]

机构地区：[1]北京邮电大学电子工程学院,北京100876 [2]北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,北京100192

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.50675015No.50475176);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题资助项目(No.82073011);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(No.PXM2007_014224_044674No.PXM2007_014224_044655)

年　　份：2009

卷　　号：17

期　　号：5

起止页码：958-963

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程。实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定。

关 键 词：线结构光 标定  光平面  三点透视  

分 类 号：TP212.14] TP391]