期刊文章详细信息
基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计
Optimal design for two-degree-of-freedom PID regulator based on Particle Swarm Optimization algorithm
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]太原科技大学电子信息工程学院自动化系,太原030024 [2]中国兵器工业集团第207研究所,太原030006
基 金:校青年基金项目(No.2006103)
年 份:2009
卷 号:45
期 号:16
起止页码:87-89
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数,采用PSO优化算法对二自由度PID参数进行自适应调整,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力,所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性,证明了PSO算法的有效性。
关 键 词:二自由度HD调节器 微粒群算法 优化设计
分 类 号:TP273]
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