文献类型：期刊文章

作　　者：马航[1,2] 杨俊友[1] 袁琳[1]

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110178 [2]沈阳工业大学工程学院,辽宁辽阳111003

出　　处：《控制工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375102)

年　　份：2009

卷　　号：16

期　　号：3

起止页码：286-290

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：系统论述了迭代学习控制的发展历史、研究进展。指出了基于可重复性的经典迭代学习控制特点与不足,阐述了迭代学习控制理论的现状:线性与非线性迭代学习、因果与非因果型迭代学习、滤波器型与鲁棒H∞迭代学习、高阶与最优迭代学习、2D复合迭代学习、迭代域超级矢量w变换学习系统分析理论等。简要介绍了与Lyapunov方法结合的新迭代学习控制,最后讨论了迭代学习控制存在问题和发展趋势。同时给出了几个迭代学习控制在工程应用中的成功范例。

关 键 词：迭代学习控制 综述  智能控制

分 类 号：TP27]