期刊文章详细信息
具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究
Study on guaranteed cost control problems for a class of discrete impulsive switched system with time delays and parameter uncertainty
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 [2]滑铁卢大学应用数学系,安大略滑铁卢N2L 3G1
基 金:山东省自然科学基金资助项目(Q2006A03);山东省博士后创新项目专项基金资助项目(200703085)
年 份:2009
卷 号:44
期 号:5
起止页码:56-61
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、RSC、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法,给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。
关 键 词:离散脉冲切换系统 时滞 保性能控制 线性矩阵不等式方法
分 类 号:TP13]
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