文献类型：期刊文章

作　　者：王喜莲[1] 葛宝明[1] 赵楠[2]

机构地区：[1]北京交通大学电气工程学院,北京市海淀区100044 [2]北京航天万源煤化工工程技术有限公司,北京市大兴区100176

出　　处：《中国电机工程学报》

基　　金：教育部科学技术研究重点项目(2004104051);高等学校博士学科点专项基金项目(20060004027)~~

年　　份：2009

卷　　号：29

期　　号：15

起止页码：114-118

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。

关 键 词：磁悬浮 开关磁阻电机 反馈线性化 比例积分微分

分 类 号：TM352] TM133.3