期刊文章详细信息
基于动态Leader多机器人队形控制
Formation control based on dynamic Leader multi-robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳工程学院信息工程系,辽宁沈阳110136 [2]沈阳工程学院仿真中心,辽宁沈阳110136
年 份：2009
卷 号：30
期 号：2
起止页码：210-214
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、普通刊
摘 要：采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略,增强多机器人队列处理突发事件的能力,在该算法的基础上,又结合了机器人角色转换方法,更好地完成了协作任务。仿真试验验证了算法的有效性。
关 键 词：动态Leader队形控制 动态调整 角色转换
分 类 号：TP242.6]
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