文献类型：期刊文章

作　　者：邹广才[1,2] 罗禹贡[1] 李克强[1]

机构地区：[1]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084 [2]北京汽车研究总院,北京100176

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家“八六三”高技术项目(2006AA11Z217)

年　　份：2009

卷　　号：49

期　　号：5

起止页码：719-722

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了充分发挥四轮独立电驱动型式在直接横摆力矩控制系统中对改善车辆动力学性能的优势,提出了一种新的全轮纵向力优化分配方法。基于四轮独立驱动特点建立了侧重提高稳定性和侧重改善机动性的两种目标函数,分别用于降低整车路面附着负荷和降低整车横摆响应滞后。综合直接横摆力矩需求、地面附着及电机驱动限制得出全轮纵向力优化分配的约束条件。基于模糊理论设计了以车辆质心侧偏角为变量的权重函数,并对约束优化两种目标函数得出的纵向力分配值进行实时动态调整。该方法进一步提高了车辆在直接横摆力矩控制下的整车路面附着潜力并改善横摆响应速度,提升了车辆稳定性和机动性。

关 键 词：四轮独立电驱动  直接横摆力矩控制 优化分配  电动汽车

分 类 号：U27]