文献类型：期刊文章

作　　者：张志远[1] 罗国富[1]

机构地区：[1]郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州450002

出　　处：《舰船科学技术》

基　　金：河南省重点科技攻关项目(082102240042);郑州轻工业学院博士科研基金资助项目

年　　份：2009

卷　　号：31

期　　号：4

起止页码：34-40

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足。结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向——横摇——纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇——横摇——航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据。该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用。

关 键 词：纵摇 横摇 坐标变换  舰船 稳定平台  

分 类 号：TP217]