期刊文章详细信息
6-SPS 并联机器人动力学解析模型 ( EI收录)
Analytical Model Algorithm for Dynamics of 6-SPS Parallel Robotic Manipulators
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川联合大学机械系
基 金：国家自然科学基金
年 份：1998
卷 号：2
期 号：2
起止页码：34-39
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：本文提出了６－ＳＰＳ并联机器人基于上平台位姿参数的动力学解析模型，定义了矩阵的一种乘法运算，建立了上平台与驱动构件之间的运动关系。导出了数字—符号表示的动力学模型矩阵，并研制了相应的建模软件。
关 键 词：并联机器人 运动分析 机器人 动力学模型
分 类 号：TP242]
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