期刊文章详细信息
基于惯导/天文高精度定姿方法
Precise Attitude Determination Based on INS/CNS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院 [2]信息工程大学测绘学院 [3]96251部队 [4]61081部队
年 份：2009
卷 号：26
期 号：2
起止页码：82-85
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、ZGKJHX、核心刊
摘 要：研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法;构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法。设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证。结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿。
关 键 词：飞行器 惯导/天文 组合定姿 卡尔曼滤波
分 类 号：P227]
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