期刊文章详细信息
武术擂台赛机器人的设计策略
The Design Strategies of the Wushu Arena Contest Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]太原理工大学工程训练中心,山西太原030024 [2]太原理工大学机电厂,山西太原030024
年 份：2009
卷 号：19
期 号：9
起止页码：124-126
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：介绍了举办首届机器人武术擂台赛的目的和比赛规则,根据自己参赛队的实际情况,提出了设计参赛机器人系统的具体思路和策略,阐述了系统平台的硬件设计及组建步骤、机器人传感系统和控制决策系统等,探讨了机器人技术发展和应用中需要关注和解决的问题。
关 键 词：机器人 传感器 控制系统 驱动芯片
分 类 号：TP24]
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