期刊文章详细信息
机器人原理与弧焊机器人示教编程
Principle of robot and arc welding robot teaching programming
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]唐山松下产业机器有限公司,河北唐山063020
年 份：2009
卷 号：39
期 号：4
起止页码：83-86
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍了机器人的发展历史、机器人的定义和基本组成,分析了工业用机器人的示教编程方法以及弧焊机器人的选购和应用。在此基础上,以PANASONIC公司生产的具有较高精度且活动灵巧的PANASONIC-TA1400弧焊机器人为研究对象,介绍了该机器人示教组成系统、示教内容、示教方法及程序分析,分析了PANASONIC机器人操作系统以及指令的使用方法,做出其直线、圆弧、摆动焊接作业程序,并对该程序各指令的功能逐一进行了详细的分析和介绍。
关 键 词：机器人 弧焊 PANASONIC 示教
分 类 号：TP242.6]
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