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惯性管道测绘仪(IPSS)设计与实现
Design and realization of inertial pipeline surveying system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中石油管道公司华中输气分公司,武汉430071
年 份：2009
卷 号：32
期 号：3
起止页码：75-78
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了实现石油及天然气管道地理和几何信息的高精度测量,本文设计了一种智能式、超小型的管道测绘系统。该系统由惯性测量单元(IMU),海量存储单元、里程仪和GPS等构成,以轻小型光纤传感器—光纤陀螺为主传感器,结合组合惯性测量技术,通过测绘系统经过管道各点时的姿态和位置信息,可取得被测管道的几何信息。该系统的使用可有效提高管道测量的精度,为管道状态的监视和维护提供依据,同时促进管道测量向全自动和存贮式方向发展。
关 键 词：惯性测量单元 光纤陀螺 管道测量系统
分 类 号：TP254]
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