期刊文章详细信息
基于ZigBee的多机器人通信系统的设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆邮电大学,重庆高校通信网测试技术工程研究中心,重庆400065
年 份：2009
期 号：10
起止页码：61-61
语 种：中文
收录情况：JST、普通刊
摘 要：为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠的通信,能够较大的提高机器人的工作效率。
关 键 词：多机器人 ZIGBEE CC2430
分 类 号：TP242] TN92]
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