期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]大连海事大学信息工程学院,辽宁大连116026 [2]青岛滨海学院计算机机电系,山东青岛266555
年 份:2007
卷 号:33
期 号:S1
起止页码:27-29
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:设计一种基于动态模板匹配的焊缝自动跟踪系统.该系统采用简单照明光源为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理.偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.该系统实时性好,抗环境干扰能力强,跟踪精度高,已获得实际应用.
关 键 词:模板匹配 焊缝自动跟踪 视觉传感器
分 类 号:TP277]
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