文献类型：期刊文章

作　　者：史敬灼[1] 刘博[1]

机构地区：[1]河南科技大学自动化系,河南省洛阳市471003

出　　处：《中国电机工程学报》

基　　金：河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)~~

年　　份：2010

卷　　号：30

期　　号：S1

起止页码：215-219

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究两相行波超声电机的转速控制策略,采用基于阶跃响应的系统辨识方法,建立能够反映超声电机系统主要非线性特征的控制模型。在此基础上,设计了极点配置转速控制器。随后针对超声电机非线性对控制性能的影响,设计了基于模型增益的控制器参数自校正算法,实现了有效的超声电机转速闭环控制。所提控制算法在线计算量小,实验表明了其有效性。

关 键 词：超声电机 转速控制 极点配置 自校正

分 类 号：TM359.9]