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期刊文章详细信息

OpenCV中标定函数的源码详解和改进    

The Detail Analysis and Improvement of Calibration Function in OpenCV

  

文献类型:期刊文章

作  者:黄承韬[1]

机构地区:[1]天津财经大学信息科学与技术系,天津300222

出  处:《微计算机应用》

年  份:2009

卷  号:30

期  号:4

起止页码:24-29

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要。

关 键 词:机器视觉 摄像机标定 平面模板  畸变系数  

分 类 号:TP391.41] U272[计算机类]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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