文献类型：期刊文章

作　　者：文生平[1] 赵国平[2] 蔡康雄[2]

机构地区：[1]华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心,广东广州510640 [2]华南理工大学聚合物成型加工工程教育部重点实验室,广东广州510640

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10590351).

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：3

起止页码：265-268

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.

关 键 词：模糊控制 自适应算法 变论域 仿真

分 类 号：TP13]