期刊文章详细信息
螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制
Driving Motor Control for Pipe Inspection Robot with Screw Motion
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]后勤工程学院军事供油工程系,重庆400016 [2]75563部队,海口571900
年 份：2009
卷 号：25
期 号：2
起止页码：38-41
语 种：中文
收录情况：RCCSE、普通刊
摘 要：分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理，给出了管道机器人驱动电动机的控制策略，并设计了电动机的控制系统。根据机器人的运动参数分析管道状况，研究了驱动电动机的控制过程，为下一步精确控制管道机器人的驱动电动机提供了参考。
关 键 词：管道机器人 驱动电动机 无刷直流电动机 电动机控制
分 类 号：TP242.3] U178]
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